树莓派（Raspberry Pi）是一款极小但功能强大的单板微型计算机，采用基于ARM架构的处理器，具有低功耗和高性能的特点。它可以用于各种项目，从家庭自动化到网络服务器。Ubuntu Server 24是一个轻量级、高效的操作系统，非常适合在树莓派上运行。以下是在树莓派5上安装Ubuntu Server 24

1.安装ubuntu server

1.1.准备工作

• 树莓派5：8G内存
• microSD卡：64GB存储空间
• 读卡器：USB3.0读卡器，用于将操作系统写入microSD卡。这里在安装过程中，出现了一个问题，就是一开始用的USB2.0的读卡器，老是烧录一半就失败，最后换了一个USB3.0的读卡器就好了
• 电源适配器：5.1V 5A电源，用于给树莓派供电
• 键盘
• 笔记本电脑：用于显示OBS Studio捕获到的视频
• OBS Studio：捕获从HDMI视频采集卡传入的视频内容，对视频数据进行编码
• Micro--HDMI线：树莓派5HDMI接口为Micro型
• HDMI视频采集卡：捕获树莓派的HDMI信号，将其处理为数字信号，传输给笔记本电脑
• 镜像：从ubuntu官网下载支持树莓派的ubuntu server 24.04 LTS，地址为https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
• 烧录镜像：从https://www.raspberrypi.com/software/下载制作软件，烧录镜像的时候可以将账号、WiFi等相关配置提前配好，这样安装系统方便很多

1.2.安装系统

将存储卡插入树莓派，连接电源适配器给树莓派供电，供上电后树莓派自动启动，并开始加载Ubuntu Server 24，期间会自动完成安装。系统启动后，默认的用户/密码为ubuntu/ubuntu，首次登录，系统会要求修改密码。如果需要鉴别树莓派，可以输入以下命令

cat /proc/cpuinfo

Revision 是板卡型号编码，Model 是型号名称

如何连接wifi，编辑/etc/netplan/50-cloud-init.yaml文件，添加以下配置。注意wlan0为网卡名称，ChinaNet-EEFc为wifi名称，routes配置的是网关。

配置域名解析服务器

sudo vi /etc/resolv.conf 

添加以下内容

nameserver 114.114.114.114
nameserver 8.8.8.8

然后执行以下命令

sudo netplan apply
sudo systemctl reboot

ssh密钥登录需要制作密钥对，执行以下命令

ssh-keygen

连续点击三次回车。第一次表示使用默认路径，第二次表示不配置密码，第三次确认密码。

服务器上安装公钥

cd ~/.ssh
cat id_rsa.pub >> authorized_keys

chmod 600 authorized_keys
chmod 700 ~/.ssh

将私钥（不带.pub后缀）拷贝至客户端

需要关闭待机睡眠，不然过一段时间ssh就连接不上了

# 查看是否启动了待机休眠，若 Loaded 字段值为 loaded ，表示启动了自动休眠，若 Loaded 字段值为 masked，表示未启动自动休眠
systemctl status sleep.target
# 关闭待机休眠
sudo systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target

1.3.lm-sensors

lm_sensors是一款基于Linux系统的硬件监控软件，能够监控主板、CPU的工作电压、温度等数据。安装命令如下

# 安装
apt-get install lm-sensors
# 检测
sensors-detect
# 查看温度
sensors